FOS电阻式触觉传感系统

产品特点

超薄即贴即用

整体厚度<200µm，即贴即用、易于集成，无需对结构进行改动。

柔性曲面适配

使用柔性材料，紧密贴合机器人的机械臂关节等各种复杂曲面，确保传感无死角。

宽量程压强感应

触发压强＜3kPa（微弱触碰）至＞1MPa（剧烈撞击），从精密抓取到抗冲击等场景适用。

多模态定制传感

多模态传感功能支持压力、温度、接近觉和剪切力感知，支持按需定制，一站式满足行业场景需求。

便捷接入精准反馈

支持多谢一通信，提供精准的实时的数字信号反馈。

FOS

FOS-P300-3DF

手指平面

FOS-P300S

手指全曲面

FOS-P300S-6DF

手指全曲面

FOS-P300P

手掌

产品型号

FOS-P300-3DF

手指平面

FOS-P300S

手指全曲面

FOS-P300S-6DF

手指全曲面

FOS-P300P

手掌

应用场景

正面阵列

正面、两侧及指尖阵列

手掌大面积阵列

法向力

测量量程

0.1-20N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜0.1mm

测量量程

0.2-10N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜1mm

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 1 mm

测量量程

0.5 - 30 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 6 mm

剪切力

测量量程

0.3 - 10N

测量精度

压力 3-5% FS 角度＜10°

测量量程

测量精度

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

压力: 3 - 5 %FS 角度 < 20°

测量量程

测量精度

稳定性与均一性

点位一致性

＜10%

长期循环稳定性

＜10% @ 50% FS

恒压漂移

< 10 %log10(time) @ 3 %FS

温度漂移

< 0.1 %/°C

点位一致性

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 5 % @50 %FS

恒压漂移

< 5 %log10(time) @ 1.3 %FS

温度漂移

TBD

接口与采样

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

通信方式

采样数据

FOS-P300-3DF

手指平面

FOS-P300S

手指全曲面

应用场景

正面阵列

正面、两侧及指尖阵列

手掌大面积阵列

法向力

测量量程

0.1-20N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜0.1mm

测量量程

0.2-10N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜1mm

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 1 mm

测量量程

0.5 - 30 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 6 mm

剪切力

测量量程

0.3 - 10N

测量精度

压力 3-5% FS 角度＜10°

测量量程

测量精度

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

压力: 3 - 5 %FS 角度 < 20°

测量量程

测量精度

稳定性与均一性

点位一致性

＜10%

长期循环稳定性

＜10% @ 50% FS

恒压漂移

< 10 %log10(time) @ 3 %FS

温度漂移

< 0.1 %/°C

点位一致性

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 5 % @50 %FS

恒压漂移

< 5 %log10(time) @ 1.3 %FS

温度漂移

TBD

接口与采样

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

通信方式

采样数据

FOS-P300S-6DF

手指全曲面

FOS-P300P

手掌

应用场景

正面阵列

正面、两侧及指尖阵列

手掌大面积阵列

法向力

测量量程

0.1-20N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜0.1mm

测量量程

0.2-10N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜1mm

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 1 mm

测量量程

0.5 - 30 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 6 mm

剪切力

测量量程

0.3 - 10N

测量精度

压力 3-5% FS 角度＜10°

测量量程

测量精度

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

压力: 3 - 5 %FS 角度 < 20°

测量量程

测量精度

稳定性与均一性

点位一致性

＜10%

长期循环稳定性

＜10% @ 50% FS

恒压漂移

< 10 %log10(time) @ 3 %FS

温度漂移

< 0.1 %/°C

点位一致性

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 5 % @50 %FS

恒压漂移

< 5 %log10(time) @ 1.3 %FS

温度漂移

TBD

接口与采样

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

通信方式

采样数据

应用场景

正面阵列

正面、两侧及指尖阵列

手掌大面积阵列

法向力

测量量程

0.1-20N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜0.1mm

测量量程

0.2-10N

测量精度

0.5-1% FS

测量分辨力

0.01N

空间分辨率

＜1mm

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 1 mm

测量量程

0.5 - 30 N

测量精度

0.5 - 1 %FS

测量分辨力

0.01 N

空间分辨率

< 6 mm

剪切力

测量量程

0.3 - 10N

测量精度

压力 3-5% FS 角度＜10°

测量量程

测量精度

测量量程

0.2 - 10 N

测量精度

压力: 3 - 5 %FS 角度 < 20°

测量量程

测量精度

稳定性与均一性

点位一致性

＜10%

长期循环稳定性

＜10% @ 50% FS

恒压漂移

< 10 %log10(time) @ 3 %FS

温度漂移

< 0.1 %/°C

点位一致性

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 8 %@50 %FS

恒压漂移

< 8 %log10(time) @ 6 %FS

温度漂移

TBD

点位一致性

< 10 %

长期循环稳定性

< 5 % @50 %FS

恒压漂移

< 5 %log10(time) @ 1.3 %FS

温度漂移

TBD

接口与采样

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

接口

4 pin接口(UART / SPI / I²C)

采样频率

100 - 300 Hz

通信方式

采样数据

行业应用

核心技术

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