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机器人触觉与电子皮肤
柔性传感器在人形机器人应用,如指尖、指腹、手掌、全身电子皮肤等区域,全面提升机器人的感知和反应能力。
应用场景
机器人触觉系统和电子皮肤在人形机器人领域的应用,全面提升机器人的感知和反应能力。
应用指尖和指腹区域
高灵敏度触觉反馈,特别适用于精密任务,用于精细抓取、微小物体操作和触摸反馈。
应用手掌区域
应用重物搬运和力控任务,动态力学感知,实时反馈抓握力度与物体重量,
应用全身电子皮肤
如手臂、腿部等区域,帮助机器人广域接触感知,提升人形机器人动态环境自适应,检测与环境的接触力度和温度变化。
技术特点
超薄即贴即用
整体厚度<200µm,即贴即用、易于集成,无需对结构进行改动。
柔性曲面适配
使用柔性材料,紧密贴合机器人的机械臂关节等各种复杂曲面,确保传感无死角。
宽量程压强感应
触发压强<3kPa(微弱触碰)至>1MPa(剧烈撞击),从精密抓取到抗冲击等场景适用。
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